Définition : Une base d’un plan est formé à partir de deux vecteurs $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{AC}$ non colinéaire, ses deux vecteurs sont appelés vecteurs directeur du plan. Une base de l’espace est formé a partir de trois vecteurs non coplanaire.

Définition : Soient $\overrightarrow{u}, \overrightarrow{v}, \overrightarrow{w}$, 3 vecteurs de l’espace tels que $\overrightarrow{u}, \overrightarrow{v}$ ne sont pas colinéaire alors : $\overrightarrow{u}, \overrightarrow{v}, \overrightarrow{w}$ sont coplanaires ssi on peut écrire $\overrightarrow{w}$ comme une combinaison linéaire de $\overrightarrow{u}, \overrightarrow{v}$.